El avión que trasladaba al Papa Francisco, varios cardenales y periodistas aterrizó en el aeropuerto "Ndjili" de Kinsasa (República Democrática del Congo) a las 14:34 horas (hora local), 20 minutos antes de lo programado.
El Papa Francisco salió desde el Aeropuerto Internacional de Roma Fiumicino a las 8:29 a.m. con destino a la capital de la República Democrática del Congo, Kinsasa ("Kinshasa" en francés). El vuelo es de la compañía ITA Airways y duró alrededor de siete horas.
El Santo Padre descendió del avión en silla de ruedas y fue recibido por el Primer Ministro y por un grupo de obispos africanos y cardenales africanos que más tarde saludó uno a uno.