Mons. Segura Etxezarraga nació en Bilbao en mayo de 1958 e ingresó en el Seminario a los 17 años. Fue ordenado sacerdote en enero de 1985. Es licenciado en Psicología y doctor en Teología por la Universidad de Deusto. Además, entre 1992 y 1996 realizó un Máster en Economía en el Boston College de Estados Unidos.
Su ministerio sacerdotal lo desarrolló en la localidad de Barakaldo, Bilbao; primero como vicario parroquial de San José, entre los años 1985 y 1991; y posteriormente como párroco de las parroquias de San Vicente, San José y la Esperanza durante los años 1991 y 1992.
Además desde 1996 y hasta el 2006 fue vicario de las parroquias de San Ignacio, San Juan de Deusto y San José de Elorrieta. Durante ese tiempo fue delegado episcopal de Cáritas, delegado de Pastoral Social y miembro del consejo de pastoral diocesano