La Obra Pontificia de la Infancia Misionera de Cuba celebró 15 años de fundación, desde que en 1992, en la Parroquia de Santa Ana de Camagüey, cinco niños apoyados por el entonces Arzobispo de Camagüey, Mons. Adolfo Rodríguez, empezaron a contagiar de espíritu misionero a los demás y a pedir que esta gran obra llegue a la Isla.
En julio del 2005, al celebrarse en esa ciudad el II Congreso Nacional de la Infancia Misionera, Antenitas Misionera fue escogida como mascota de la Infancia Misionera Cubana, mientras coreaban con alegría los niños y adolescentes misioneros: "Con antenitas misionera, evangelizando a Cuba entera".
La Obra de la Santa Infancia la fundó Mons. Charles de Forbin-Janson, Obispo de Nancy, el 9 de mayo de 1843, después de un largo período de reflexión en el que descubrió la necesidad de evangelizar a través de los niños.