Nacimiento: Nació el 14 de septiembre de 1955 en Chicago, Estados Unidos.
Educación: Cursó estudios en el Seminario Menor de los Padres Agustinos y se graduó en Ciencias Matemáticas y Filosofía en la Universidad de Villanova. Posteriormente obtuvo una maestría en Divinidad con énfasis en Misión Intercultural en la Unión Teológica Católica de Chicago. Completó estudios de Derecho Canónico en Roma, en la Universidad Angelicum, donde obtuvo el doctorado con mención magna cum laude en 1987.
Sacerdocio: Ingresó al noviciado agustino en 1977, profesando votos solemnes en 1981. Fue ordenado sacerdote en Roma el 19 de junio de 1982. Su labor pastoral lo llevó a Perú, donde desarrolló una profunda misión evangelizadora y educativa en las Fiócesis de Chulucanas y Trujillo. En 2001 fue elegido prior general de la Orden de San Agustín, cargo que desempeñó durante doce años.
Episcopado: El Papa Francisco lo nombró Administrador Apostólico de Chiclayo el 3 de noviembre de 2014 y Obispo Titular de la misma diócesis en 2015. También fue Administrador Apostólico del Callao.
El 30 de enero de 2023, el Papa Francisco lo nombró prefecto del Dicasterio para los Obispos y presidente de la Pontificia Comisión para América Latina. Fue elevado a la dignidad de arzobispo ad personam.
Cardenalato: Fue creado cardenal por el Papa Francisco en el consistorio del 30 de septiembre de 2023.