El obispo auxiliar electo nació en la localidad de Cehegín, en la ciudad de Murcia (España) el 12 de mayo de 1968. Estudió Ingeniería Técnica Industrial en la Universidad Politécnica de Cartagena. Con 27 años, en 1995, ingresó en el seminario, fue ordenado sacerdote con 33 años, el 7 de julio de 2001.
Según informa la Conferencia Episcopal Española (CEE) en un comunicado, el P. Chico Martínez desarrolló su ministerio sacerdotal principalmente en la diócesis de Cartagena donde fue coadjutor en la parroquia San Francisco Javier de Murcia (2001-2003); párroco de Santiago Apóstol y de San Isidro y corresponsable de Pastoral Universitaria en la Universidad Politécnica (2003-2010)
Además de capellán de la guardería San Rafael (2006-2008) y de la comunidad Sagrada Familia (2007-2008); arcipreste de Cartagena-Este (2007-2010); párroco de Nuestra Señora del Rosario en Santomera y vicario episcopal de la zona suburbana II de Murcia (2010-2011).