En particular, coordinó la oficina que colaboraba con el Papa en la redacción de textos y discursos. Además, celebraba periódicamente por las mañanas la Santa Misa en la Basílica de San Pedro, en el altar donde está enterrado el Papa Juan XXIII.
Después, el 10 de diciembre de 1996, fue nombrado Arzobispo titular de Sutri, y Nuncio Apostólico con funciones especiales. El 6 de enero de 1997 recibió la ordenación episcopal en manos de San Juan Pablo II en la Basílica de San Pedro.
El entonces Pontífice le dijo durante su homilía: "Rezo por ti, Mons. Sardi, porque aunque has sido nombrado Nuncio Apostólico con funciones especiales, seguirás trabajando a mi lado en la Secretaría de Estado. Gracias por tu servicio hecho hasta ahora, deseo que continúes de la misma manera y con el mismo entusiasmo", animó San Juan Pablo II.
Años después, el 23 de octubre de 2004, fue nombrado vice camarlengo de la Santa Iglesia Romana, hasta el 22 de enero de 2011. En este cargo, colaboró con el entonces Cardenal Camarlengo Eduardo Martínez Somalo en las obligaciones relacionadas con el cónclave de abril de 2005, en el que es elegido Benedicto XVI.