El himno oficial de la Jornada Mundial de la Juventud (JMJ) Madrid 2011 ha sido aprobado. Fue compuesto por el P. Enrique Vázquez Castro con la letra creada por Mons. César Franco, Obispo Auxiliar de Madrid. Será estrenado el próximo 9 de noviembre en la festividad de la Virgen de la Almudena en la Catedral de Madrid, tras lo cual será dado a conocer en audio y video a través de Internet.
Las siete estrofas del himno se refieren a la cercanía de los jóvenes la humanidad de Cristo, al estilo de la tradición de la mística española. La letra se ha compuesto en base al lema de la JMJ 2011: "Arraigados y edificados en Cristo, firmes en la fe", tomado de la carta de San Pablo a los Colosenses. El coro del himno dice:
Firmes en la fe, caminamos en Cristo,
Nuestro Amigo, nuestro Señor.
¡Gloria siempre a Él, gloria siempre a Él!
Caminamos en Cristo, firmes en la fe.